应用:
以弹簧作为载体的传感器支架,拥有平面吸盘和侧向余宽,最大的倾斜自由度,和弹簧行程。很高的横向加速度(最大2g),不易破损。
主要特点:
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用于垂直拆垛 |
+ |
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机器人拆垛和高速机械臂拆垛 |
+ |
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板材倾斜的料垛 |
++ |
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激光拼焊板 |
++ |
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“+”=适合,“++”=非常适合 |
技术参数:
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应用传感器 |
P42GS,P42AGS,PW42GS,PW42AGS |
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吸盘直径 |
110mm |
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弹簧行程 |
70mm |
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总高度(不受力) |
120mm |
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重量 |
0.85kg |
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安装 |
M8螺纹孔,10个中至少需要2个 |
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弹簧压缩到一半时的压力 |
25N |
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传感器安装 |
M42*1.5螺纹 |
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吸盘延迟时间* |
0.1s |
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*:很大程度依赖真空度,管道阻力,与板材的接触角度和接触压力 |
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传感器支架,不适合专用作抓取板料(除非板材小于3倍吸盘面积) |